Journées Micro-Drones 2003

Colloque

Résumés des contributions

Mercredi 1 octobre

8h30-8h45 : discours de bienvenue. Mr B. Michaut, directeur de l'ENSICA

8h45-10h30 : session 1, projets
Chairman : David Fillat (DGA)

  1. "Méthodologie de conception des micro - drones à SUPAERO", Jean-Marc MOSCHETTA, Manuel REYES, SUPAERO
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  2. "ALCORE Technologies et les systèmes de drones bas coûts", Christophe Bertholet, Alcore Technologie
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11h00-12h30 : session 2, pilotage - guidage
Chairman :

  1. "La recherche en automatique et en systèmes embarqués appliquées aux mini-drones",  R. Bouttes, J. Lamaison, C. Widow, J.H. Llareus, C. Chiappa, D. Alazard,SUPAERO
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  2. "Paparazzi-Kiool :  un mini drone à vol entièrement autonome", Stéphane Aubin, Pascal Brisset, Nicolas Quendez, Matthieu Scherrer, Antoine Drouin et Philippe Bataillé
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  3. "Flight control systems for mini and micro UAVs", Dr. Makkay, Imre; Mr. Molnar, Andras; Mr. Turoczi, Antal, National Defense University of Hungary
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14h00-16h00 : session 3, pilotage - vision
Chairman : Jean Philippe Quin (THALES)

  1. "OCTAVE, un système visuel de contrôle automatique de l’altitude pour microdrone", Franck Ruffier, Nicolas Franceschini, UMR "Mouvement et Perception", CNRS, Marseille
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  2. "Système d'évitement d'obstacle biomimétique basé sur le flux optique : application à un drone à voilure fixe en environnement urbain simulé", Laurent Muratet, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer (LIP6),  Thierry Druot  (Airbus)
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  3. "Evolution de circuits neuronaux pour le contrôle de robots volants basé sur la vision", Jean-Christophe Zufferey, ASL/EPFL, Dario Floreano
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  4. "How MAVs can use insect vision to avoid obstacles" T. Netter, N. Franceschini, CNRS
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16h30-18h00 : session 4, capteurs, actionneurs, énergie
Chairman : J. De Miras (Université de Technologie de Compiègne)

  1. "OSCAR, un système visuel neuromimétique pour le contrôle de micro-drones autonomes", Stéphane Viollet, Nicolas Franceschini, UMR "Mouvement et Perception", CNRS, Marseille
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  2. "Les groupes motopropulseurs pour mini et micro drones", Christophe Bertholet, Alcore Technologie
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  3. "Batteries Li-Ion, éléments MP et VL", J.P. Planchat, SAFT
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Jeudi 2 octobre

8h30-10h00 : session 5, vecteurs
Chairman : Philippe Choy (DGA)

  1. "Development of a fully autonomous Micro Aerial Vehicle (MAV) for ground traffic surveillance.", Marco Buschmann, Thomas Kordes, Braunschweig
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  2. "Le projet DUMBO", Lionel Pignier, ENSICA
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  3. "Le projet AURYON ", J. De Miras, B. Vidolov, Université de Technologie de Compiègne
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10h30-12h00 : session 6, avenir des microdrones
Chairman : Jean arcady-Meyer (Paris VI / LIP6)

  1. "Projet de Surveillance du trafic routier par drones", Jean-Luc Sorin, Eric Floch, Yvon Lesage, LCPC et CTEO
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  2. "Le concours international universitaire de drones miniatures", Philippe Choy, ONERA
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  3. "Le microdrone en prise de vues cinématographiques", Jean De Tregomain
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