Colloque Micro-Drones

2ème édition

18 – 19 septembre 2002, ENSICA

 


  Mercredi 18 septembre

Discours de bienvenue. Mr B. Michaut, directeur de l'ENSICA

Session 1, avenir des microdrones
Chairman : Mr Jean-Marc Moschetta (SUPAERO)

1. "Microdrones de demain : les besoins de la DGA", Jean Hermetz, ONERA
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2. "Le concours international universitaire de drones miniatures", Jean Hermetz, ONERA
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3. "Concept de plateforme mobile instrumentée (PMI) pour l'inspection des ouvrages d'arts", François Derkx, Jean Dumoulin, Jean-Luc Sorin, Vincent Legeay, Laboratoire Central des Ponts et Chaussées
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Session 1bis, avenir des microdrone
Chairman : Mr L. Renouil (BERTIN Tech.)

1. "L'explosion d'AZF : l'usage qu'auraient fait les journalistes d'un microdrone", Jean-Jacques Rouch, La Dépêche du Midi
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2. "La reglementation et les drones", Philippe Bataillé, DGAC
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Session 2, pilotage-guidage
Chairman : Mr R. Mathurin (DGA)

1. "Système embarqué miniaturisé pour essai en vol de minidrone", Yves Briere, Camille Parra, ENSICA
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2. "Simple and robust control loops for a mini-uav", Bingwei Su, Yves Briere, Joël Bordeneuve-Guibé, ENSICA
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3. "Projet de pilote automatique", Jacques Lamaison, R. Bouttes, ENSAE
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4. "Algorithmes évolutionistes : de l'optimisation de paramètres à la conception complète d'un système de commande", Stéphane Doncieux, LIP6
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Session 3, vecteur
Chairman : Mr J. Dumoulin (LCPC)

1. "Aerodynamic research on lifting surfaces for micro and mini UAVs", Davy Hermans, Dimitri Jérôme, Thierry Keuter, Roland Decuypere, Ecole Royale Militaire (Belgique)
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2. "The Kiool  : From Experience to Design", Stephan Aubin, Nicolas Quendez, Matthieu Scherrer, ENSAE
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3. "Etude système d'un microdrone à voilure fixe développé à supaéro", Manuel Reyes, ENSAE
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Jeudi 19 septembre

Session 4, vol stationnaire
Chairman : Mr A. Farcy (ENSMA)

1. "Projet REMANTA : une initiative ONERA sur les drones miniatures à comportement biomimétique", Guy Boyet (ONERA)
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2. "Propulsion électrocinétique : le projet ARDA/LIFTER", Jean Louis Naudin
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3. "The incompatibility of flying outdoors and indoors with the same MAV", Rick Ruijsink, Ruijsink Dynamic Engineering, The Netherlands.
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4. "Le developpement d'un drone miniature chez Bertin Technologies", Nicolas Brossay, BERTIN Technologie
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Session 5, capteurs, actionneurs, énergie
Chairman : Mr P. Assante (MBDA)

1. "Micro caméra numérique" Philippe. Burdinat, ENSAE
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2. "Modern propulsion systems for small MAVs", Rick Ruijsink, Ruijsink Dynamic Engineering, The Netherlands
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3. "Minimisation de l'énergie dans les machines à voilure tournantes", François Marcel, Aérodes
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4. "Le Moins Que Rien : un avion de 9 grammes", Jean-Marie Piednoir
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